Francisco de Goya rindió homenaje a Velázquez en esta obra donde, al igual que hizo el pintor sevillano en las Meninas, se incluye en la escena a través de su autorretrato como pintor de la Corte.

En este caso, los niños se acercan a la Familia de Carlos IV a través de un retrato psicológico de familia. Goya penetró en la psicología de los personajes, situando en el centro, no al rey, sino a la reina María Luisa, dando a entender que, sobre ella, recaía el peso de la monarquía.

A la izquierda y en primera línea, Goya sitúa a quien sería el futuro rey de España, Fernando VII. Detrás de este, y con la cara girada hacia atrás, la futura prometida de Fernando VII, que no muestra su rostro porque, por aquel entonces, se desconocía quién iba a ser.